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20年前，强盛的罗马帝国派出由5000精兵组成的罗马第九军团，却在苏格兰高地神秘消失。第九军团首领之子马库斯骁勇善战，带兵征战在前线。因为在一场战争中严重受伤，他不得不在叔叔家中养伤。养伤期间，马库斯在角斗场中救下一名奴隶埃斯科，并将其收为仆人。不久之后，马库斯听闻北方一个部落有人发现了当年父亲遗失的鹰杖，立志为父亲赢回荣誉的他决心远赴北方拿回鹰杖。马库斯带着对北方环境比较熟悉的埃斯科一起出发。路途中主仆二人的关系经历了各种起伏与相互考验。尤其是当他们遇到凶狠的西尔王子后，马库斯发现埃斯科的身份远远不只是
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人间与地狱，自古订下了休战契约，只要契约一日无人逾越，地狱邪魔便不能作怪。千百年来，两界一直相安无事。然而，地狱之中，一股酝酿已久的邪恶势力悄然蓄势待发......能够行走于天地两界的暴君弩阿达王子，妄图用鲜血唤醒无敌的魔兽军团，用地狱之火焚烧人间。在他的血的召唤下，地狱深处蛰伏已久的魔兽们纷纷冲出地底。面对无坚不摧的黄金军团，唯一能拯救人间免于堕入炼狱的，只有地狱男爵。尽管身上流着恶魔的血，但早已皈依善良的红角撒旦，挺身而出站在了人类一边。他将同火焰女、鱼人等“超自然研究发展局”的盟友一起，跨越阴阳两界
