在异世界中，主人公男孩龙杉和他的小伙伴们在小山丘上意外发现了一只小恐龙。在出于好奇追逐这只小恐龙的时候巧遇一辆有生命的迷你车，这辆车自称是能够驭龙的盟卡车神。龙杉渴望成为一名驭龙师，在收集各类型恐龙的过程中与盟卡车神成为了好伙伴。与此同时，更多的竞争对手开始出现，保护小恐龙的对抗也由此展开。

龙蛋引发了萝卜兔、土豆与食蛋兽家族新的争端，在斗智斗勇的过程中，各自得到了成长。

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在“魔晶”能量体系下人类与龙兽共存的神奇萨格大陆上，有一个普通的河港小镇——月亮镇。一天，魔晶学院招生的消息突然传来，打破了小裁缝千瑞原本平静的生活。为了追随爸爸的脚步，千瑞与刚结识的好友御风一起踏上了成为魔晶猎人的旅途。最终成为懂得宽容、懂得生命可贵的真正勇者和龙兽最好的朋友。故事中展现了宏大的萨格文明与无数神奇精灵龙兽，以主人公的成长经历传达了励志向上的价值观。